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食品行业

真空袋装食品摆盘

该项目采用并联机器人,配合自主研发的自动上盘机(储盘机构+托盘自动输送机构)、视觉系统、产品输送线等,最终实现乌冬面6000袋/小时的生产产量。产品输送线前端直接衔接包装机出料口,后端衔接人工下盘,转入蒸车进行后续高温杀菌,即可实现乌冬面规则摆盘环节的自动化作业。

产线改造后

  • 产能

    6000包/min
  • 产线人数

    2
  • 降低高强度作业

    80%
  • 投资回报周期

    18

产线流程

  • 01

    物料输送

    前端出料口输送出的袋装乌冬面,经过输送线输送至机器人视觉系统。

  • 02

    视觉识别

    视觉系统对其进行拍照把位置信息发送给机器人进行相应抓取。

  • 03

    托盘输送

    人工将托盘手动放置在自动上盘机的储盘工位。自动上盘机自动将储存的托盘输送至机器人下方指定位置。

  • 04

    抓取摆盘

    机器人进行抓取产品摆盘作业,每摆满1行,自动上盘机自动将托盘向前步进1行,机器人进行下1行的摆盘作业,直至摆满整个托盘,然后输出,人工再将其转移至蒸车上。

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