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日化行业

润滑油桶理料上灌装机

该项目改造前,需要人工将润滑油桶上料到灌装线的上料线上,容易出现方向上错,或者上料不及时现象;无法实现高速稳定的供料。更换成机器人自动上料后,上料速度得到保障,速度达到120个/分钟以上,满足100-120/分钟的润滑油灌装速度。视觉系统自动识别润滑油桶的正反面,正反分开,避免出错,24小时不停机生产。

产线改造后

  • 产能

    120个/min/台
  • 产线人数

    1
  • 产能提升

    20%
  • 回报周期

    18

产线流程

  • 01

    视觉定位

    散乱机油桶经输送进入阿童木视觉系统进行拍照定位

  • 02

    机器人抓取

    机器人根据拍照后得到的位置信息进行自动抓取

  • 03

    机器人分解

    机器人根据要求的摆放要求将机油桶分拣至翻瓶线上,翻瓶线经过输送自动将平躺机油桶进行竖立作业。

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